参考答案：

烛式悬架——车轮沿着固定不动的主销轴线移动，对于转向轮来说，当悬架变形时，主销的定位角不会发生变化，仅轮距、轴距少有改变，因此有利于汽车的转向操纵和行驶稳定性。麦弗逊悬架——有滑动立柱和横摆臂组成，较烛式悬架在一定程度上减少了滑动摩擦和磨损，在变形时主销的定位角和轮距都有些变化。