参考答案：

自动回正：当转向轮在偶遇外力作用发生偏转时，一点作用的外力消失后应能立即自动回到原来直线行驶的位置，这种自动回正作用是由转向轮的定位参数来保证的，也就是转向轮、主销和前轴之间的安装应具有一定的相对位置