参考答案：

手工研磨运动轨迹的种类、特征及用途如下：

（1）直线研磨运动轨迹：轨迹易重复，被研工件表面质量差，但几何精度高，一般用于有台阶狭长平面的研磨。

（2）摆动式直线研磨运动轨迹：被研工件表面几何精度高，表面质量好，一般用于双斜面直尺，样板角尺圆弧测量面的研磨。

（3）螺旋形研磨运动轨迹：被研工件表面的平面度误差小，表面质量好。

（4）8字形或仿8字形研磨运动轨迹：被研工件的平面几何精度和表面质量都很好，一般用于 * * 面研磨。