参考答案：

（1）按丧失工作能力的程度：局部故障、完全故障

（2）按后果：轻微故障、一般故障、严重故障和致命故障

（3）按性质：自然故障、人为故障

（4）按速度：突发性故障、渐进性故障

（5）按稳定程度：持续性故障、间接性故障

（6）按显现程度：可见性故障、潜在性故障