参考答案：

逐点比较插补法是在刀具按要求轨迹运动加工零件轮廓的过程中，不断比较刀具与被加工零件轮廓之间的相对位置，并根椐比较结果决定下一步的进给方向，使刀具向减小偏差的方向进给，且只向一个方向进给。它包括偏差判别、坐标进给、偏差计算、终点判别。