参考答案：

使直流电机反转的方法有两种：保持电枢两端电压极性不变，把励磁绕组反接；保持励磁绕组电流方向不变，把电枢绕组反接。

直流电机反接制动的方法是：把电枢或励磁绕组反接，产生与原转向相反的电磁转矩，从而实现制动。注意：电枢反接时，电枢必须串外加电阻，以限制制动电流，当电机转速接近于零时，要切断电源，否则，电机将反向起动。