参考答案：

可编程控制器的基本组成可以划分两大部分，即硬件系统和软件系统。其硬件系统主要有中央处理器模块、存储器模块、输入/输出模块、编程器和电源等几部分构成；其软件系统分则为系统程序和用户程序两大类。