参考答案：

（1）继电器输出是有触点输出，可靠性高，价格低，输出频率低，适用电压范围广，既可控制交流负载，又可控制直流负载。

（2）晶体管输出是无触点输出，过载、过压能力差，价格高，输出频率高用于控制直流负载。

（3）双向晶闸管输出是无触点输出，过载、过压能力差，价格高，输出频率高用于控制交流负载。