参考答案：

影响调速系统稳定性和可靠性的原因主要有开环放大倍数过大，各元件的时间常数以及系统中的惰性元件的数目。可采用增加稳定环节（如电压微分负反馈）、校正环节（如PI和PID调节器），使系统具有静态放大倍数和动态时性能稳定的特性。