参考答案：D

解析： 根据《城市道路管理条例》的规定，城市桥梁属于城市道路。而穿越城市的公路不能纳入城市道路的范畴，公路属于对外交通，分为国道、省道、县道、乡道等，而城市道路主要是指城市供车辆、行人通行的道路、桥梁及其附属设施。