参考答案：

梯形图是按照原继电器控制设计思想开发的编程语言，与继电器控制电路图相似，是PLC主要编程语言。指令语句表是类似于计算机中汇编语言的助记符指令编程语言。功能图编程是表达顺序控制过程的图形编程语言。

高级编程语言是很强运算与数据处理等功能的编程语言。