参考答案：

直流电动机的调速方法有三种（以它励电动机为例）。

（1）改变电枢电压调速：转速特性为一组平行下移的直线，特点是空载转速随电枢电压的下降而减少。

（2）电枢回路串电阻调速：转速特性为一组空载转速不变的直线，特点是所串电阻要消耗功率，电动机的转速随所串电阻的增加而下降。

（3）改变磁通调速：弱磁调速的特点是电动机转速只能向上调高而不能向下调低。