参考答案：

变频调速系统一般可分为交流——交流变频和交流——直流——交流变频两大类，一般常用的都是交流——直流——交流变频器。在这类变频器中，又可按输出电压调节方法的不同分为PAM与PWM两类；按中间回路对无功能量处理方式的不同分为电压型和电流型两类；按控制方式的不同分为U/f比例控制、转差率控制及矢量控制等三类.