粗糙  肌肉 刚毛

题目分析：蚯蚓的腹面大多数体节中间有刚毛，刚毛有协助运动的作用，因此用手在蚯蚓体表来回轻轻抚摸时，会有粗糙不平的感觉，这是因为摸到了蚯蚓体表的刚毛，蚯蚓是通过身体肌肉的伸缩和刚毛的配合运动的。