参考答案：

①开/关门功能；

②未关好车门的再开闭功能，已关好的车门不再打开；

③障碍物探测功能；

④车门故障隔离功能；

⑤车门内/外紧急解锁功能；

⑥零速保护功能；

⑦安全互锁回路。