参考答案：

⑴AMC模式：ATO驾驶模式。

⑵MCS模式：ATP防护下的人工驾驶模式。

⑶RMF./（R）模式：受速度限制的ATP防护下的人工（向前）/（向后）驾驶模式。

⑷ATB模式：自动折返模式。

⑸RS模式：切除ATP防护的完全人工驾驶模式。