答案：C

题目分析：根据did后面跟动词原形的用法，可将B排除；根据题干，本句的意思是“他们参加了英语演讲比赛吗？”“参加”是join和take part in。Join表示参加一种组织，take part in表示参加某项活动，competition是活动，故take part in。所以本题选C 。

点评：本题的关键在于区分join和take part in的用法。只有正确区分两者的用法，才能选出正确的选项。