参考答案：

①技术进步的渐进形式是指在技术基本原理不变的情况下的局部改良。包括一般性技术发明、技术改造、技术综合、技术转移等，可总称为技术革新。

②技术进步的跃进形式是指技术原理性的发展所引起的技术上的创新，称为技术革命。