梯形的上底长为4cm，下底长为6cm，则它的中位线长是______cm．

2009年6月16日，国家 * * 胡 * * 在上海合作组织成员国元首理事会第九次会议上发表了题为《携手应对国际金融危机共同创造和谐美好未来》的重要讲话，重申：中国坚持走和平发展道路，将一如既往奉行独立自主的和平外交政策，坚持与邻为善、以邻为伴的周边外交方针，同各国一道应对挑战、分享机遇，为本地区乃至世界和平与发展作出更大贡献。

根据上述材料，简述我国外交政策制定的依据及其基本内容。