前馈控制是按照（）的大小进行调节的。
A、干扰
B、调节参数
C、被调参数
D、偏差
参考答案：A
计算（2a-b）（2a+b）-4（a2-2ab+b2）=______．
在有中国特色的社会管理新格局中，加强和完善社会管理体系的前提是（）
