一般流线型平衡舵的结构主要由（）组成。

A.舵叶，舵杆，舵柄

B.舵承，舵杆，舵叶

C.舵叶，舵承，舵柄

D.舵承，舵杆，舵柄

加密和解密算法的操作都是在一组密钥控制下完成的，它们分别称为______。