下图是膝跳反射示意图,请据图回答:
![](https://img.ixiawen.com/uploadfile/2017/0729/20170729043953359.gif)
(1)膝跳反射的神经冲动传导途径是_____(韧带中)→⑤_____→②_____(脊髓灰质中)→④_____→____(大腿肌)。
(2)敲击韧带(感受器)后,大脑皮层中的感觉中枢__________(填“能”或“不能”)感受到敲击。原因是由于脊髓除了具有__________的功能外,还具有上下__________的功能。
(3)如果反射弧的其中一个环节发生障碍,反射就__________发生。
(4)膝跳反射______(填“受”或“不受”)大脑控制,因为它是人生来就有的______活动,只需______内的神经中枢参与。