参考答案：

当直流电动机的电源电压、励磁电流、电枢回路总电阻都等于常数时，转速与转矩之间的关系，称为机械特性。

如果在串励电动机的电枢回路中串入电阻，使转速特性曲线改变，称它们为人工特性曲线。