惯导系统中，加速度计的输出，不能直接用于导航参数的计算，要经过有害加速度清除，这是因为（）。

A.加速度计本身结构有误差

B.受温度影响

C.加速度计是模拟信号输出

D.加速度计受地球自转和飞机飞行速度影响