答案：D

题目分析：哺乳动物是动物界中形态结构、生理功能和行为最复杂的高等动物类群，但是不是动物界中种类最多、分布最广的类群，故A错误；胎生、哺乳是哺乳动物特有的生殖发育特点，但是恒温不是哺乳动物特有的特征，因为鸟类也是恒温动物，故B错误；哺乳动物属于体内受精，胚胎在母体子宫内发育，受精作用不是在水中完成，故C错误；哺乳动物是动物界中最高等的类群，大脑和感觉器官高度发达，对外界环境的适应能力强，故D正确。