答案：C

题目分析：根据语境可知此句的含义是我们错过了最后一辆公交车又没有钱乘坐出租车，只好步行回家。缺少谓语动词。根据选择项的提示可知A表示到达，B表示丢失C表示错过，D表示赶上，故选C。

点评：解答此类题型首先要能明白各个选项所表达的含义，然后通过分析具体语境选择相应的名词。此类题目没有什么太大诀窍，就是找出那些形近或意近而且容易混淆的短语，去比较去背诵，注意平常要多积累。