参考答案：

①滑膜关节的基本结构有：关节面、关节囊和关节腔。

②辅助结构有：韧带、关节盘、关节唇。

③例：膝关节的关节面为：股骨下端、胫骨上端和髌骨的关节面构成。

④其关节囊包绕在关节面的周缘，薄而松弛。

⑤关节腔内呈现负压。

⑥膝关节的辅助结构有：韧带：髌韧带、腓侧副韧带、胫侧副韧带，以及关节囊内的前交叉韧带和后交叉韧带。

⑦关节盘：在股骨与胫骨的关节面之间垫有两块半月板，分别称内侧半月板和外侧半月板。

⑧在肩关节，由肱骨头与肩胛骨的关节盂构成，关节盂的边缘有盂唇，属肩关节的辅助结构。