图Ⅱ—9所示的轮系中，z₁=20，z₂=40，z_2’=15，z₃=45，z_3’=20，z₄=40，z_4’=2，z₅=80，z_5’=10，m_5’=2mm，n₁=600r/min，则齿条6的移动速度和方向为______。

什么是装配的六点定位规则？