正、负反馈
参考答案：
由输出信号引入输入端，作为调节器的修正信号，有时是正信号、有时为负信号，以使输出信号平稳，构成闭环调节。
肝素的主要不良反应是（ ），可缓慢静脉注射（ ）缓解。
收人确认的条件包括()。
A.经济利益的流出额能够可靠计量
B.济利益很可能流人企业从而导致企业资产嗜加或者负债减少
C.经济利益的流人额能够可靠计量
D.与该义务有关的经济利益很可能流出企业
E.未来流出的经济利益的金额能够可靠地计量
