2012年2月25日凌晨0时12分，我国在西昌卫星发射中心用“长征三号丙”运载火箭，将第十一颗北斗卫星G5成功送入地球同步轨道。按照计划，在2020年左右，我国将建成由30余颗卫星组成的北斗卫星导航系统。关于G5到地心的距离r可由求出，已知式中a的单位是m，b的单位是s，c的单位是，则 [ ]

A．a是地球半径，b是地球自转的周期，c是地球表面处的重力加速度

B．a是地球半径，b是G5卫星绕地心运动的周期，c是G5卫星的加速度

C．a是赤道周长，b是地球自转的周期，c是G5卫星的加速度

D．a是地球半径，b是G5卫星绕地心运动的周期，c是地球表面处的重力加速度

在摆动相中包括早期-中期髋关节屈曲、早期膝关节屈曲、中-末期踝关节背屈的是（）

A.时间-空间参数

B.纵向摆动

C.节段性运动

D.体重转移

E.廓清机制