下列实例中，为了增大摩擦的是：                ( )

A．要把拧得很紧的瓶盖扭开，在手和瓶盖间垫一块毛巾。

B．手表上用于调节指针的旋钮刻有凹凸不平的条纹。

C．为把玻璃窗擦得更干净些，要用更大一点的力压抹布。

D．移动较重的货箱时，在货箱下面垫上几根圆木。

伺服系统的作用是（）。