参考答案：

内窥镜是一种管状的光学仪器，它能以管状探头深入管件内表面或其他肉眼难于检测的工件内腔表面，以达到间接目视检验的目的，目前常见的内窥镜有光纤内窥镜和电子内窥镜（视频内窥镜）