答案：B

题目分析：句意：我们通常在早上7点半到达学校，在下午4点半到达家里。get to school到达学校，get home回到家，home为副词，前面不能加介词。

点评：get to有到达的意思，英语中还有reach，arrive 均有到达的意思。reach是及物动词后面直接接宾语，arrive in 为到达大地方，arrive at为到达小地方。另外，副home 为副词前面要省略介词，这点需要注意。