参考答案：

串级控制系统采取两套检测变送器和两个调节器，前一个调节器的输出作为后一个调节器的设定，后一个调节器的输出才送往调节阀。前一个调节器称主调节器，它所检测和控制的变量称主变量，即工艺控制指标，后一个调节器称为副调节器，它所检测和控制的变量称副变量，是为了稳定主变量而引入的辅助变量。整个系统包括两个控制回路，主回路和副回路。