答案：B

题目分析：蚯蚓的运动依靠体壁肌肉的收缩和舒张以及刚毛和体表粘液的协助作用。所以蚯蚓体表的刚毛的作用，不是防御敌害，故A错；刚毛起协助运动的作用，故B正确；刚毛的作用不是捕杀小虫，故C错误；刚毛不是协助呼吸，故D错。