答案：D

题目分析：give a ride to搭车去；give up visiting放弃访问；forget to visit 忘了去拜访；come over to过来，顺便来访。句意：当我在周日有空时，我常常顺便来访问我的爷爷奶奶。结合语境可知选D。

点评：解答此类题型的要点是了解各个短语的基本含义及用法的不同，同时注意其表示多个含义的现象，然后结合语境选择合适答案。