参考答案：

固体废物收集的总原则是：收集方法有利于固体废物的后期处理，同时兼顾收集方法的可行性。其主要内容是提倡固体废物分类收集，一般要求：危险废物与一般废物分开；工业废物与生活垃圾分开；泥态与固态分开；污泥应进行脱水处理。