我国推进社会福利社会化的总体要求是什么？

一般闭环自动控制系统由输入环节、比较环节、执行环节、被控对象、（）和间接被控对象组成。

A.稳定环节；

B.调整环节；

C.反馈环节；

D.执行环节。