参考答案：

在土体中开挖堑壕、基坑和挖装砂石类材料的机具。常用的单斗挖掘机的种类：按工作装置不同，分为正铲、反铲、拉铲、抓斗四种；按行走装置不同，分为履带式和轮胎式两种；按传动机构不同，分为机械式和液压式两种。需要时，还可换装夯土、打桩、起重等工作装置。