自动停针位装置
参考答案：
在缝纫机停机时，使机针自动停在规定位置的装置。一般有上针位、下针位二个位置。
对于元素为整数的有限集合A={z1，z2，z3，…，zn}，规定MA=(-1)z1×z1+(-1)z2 ×z2+(-1)z3×z3+…+(-1)zn×zn为集合A的特征值．例如：B={-1，2，3}，则集合B的特征值MB=（-1）-1×（-1）+（-1）2×2+（-1）3×3=0．如果集合A={-1，0，1，2，3，4}，那么集合A所有非空子集的特征值的和等于______．
银量法
