参考答案：

①热力对流：由地表受热不均和大气层结不稳定引起的对流上升运动，由热力对流所形成的云多数是积状云；

②动力抬升：暖湿气流受锋面、辐和气流的作用所引起的大范围上升运动，这种运动形成的云多为层状运；

③大气波动：大气流经不平的地面，或在逆温层以下所产生的波状运动，形成的云多为波状云；

④地形抬升：大气运行中遇到地形阻挡而被迫抬升而产生的上升运动，形成的云有积状云、层状云、波状云，统称为地形云。