从技术和管理的角度来看，要使整个物流系统形成一个统一的有机整体，物流标准化起着______性关键作用。

有一绕地球做匀速圆周运动的人造卫星，其运行方向与地球的自转方向相同，轨道半径为2R（R为地球半径）。地球自转的角速度为。若某时刻卫星正经过赤道上某幢楼房的正上方，那么卫星第二次经过这幢楼房正上方所需时间为___________________。