巴甫洛夫根据实验结果把高级神经活动划分成( )等类型。

A．胆汁质、多血质、黏液质和抑郁质
B．兴奋型、活泼型、安静型和抑制型
C．内向型、外向型、中间型和特异型
D．甲状腺型、垂体腺型、肾上腺型和性腺型

进给伺服系统中实现信号放大的部件是（），实现数/模转换的是（）。