参考答案：

（1）概念：取样是指从矿体或近矿围岩和堆积物中采集一小部分有代表性的样品用以进行各种分析、测试、鉴定与实验，以研究确定矿产质量、物化性质及开采加工技术条件的专门性工作。

（2）目的：是查明矿石和围岩的质量、矿物成分、化学成分、分带性和内部结构、技术和工艺性质的唯一有科学依据的方法。

（3）一般程序：

样品的采集→加工处理→化学分析、测试鉴定、试验等→结果的检查与评定。