参考答案：

起吊重物的机具。常用的起重机的种类：按构造形式不同，分为缆索式、无轨式、有轨式、浮式、水陆两用式五种；按底盘和行走装置不同，无轨式起重起又分为履带式、轮胎式、汽车式三种；按轨道和结构不同，有轨式起重机又分为门式、桥式、轨道式三种；按工作装置不同，浮式起重机又分为臂式和塔式两种。