减速起动机的减速器类型有（）、（）和行星齿轮式。
参考答案：内啮合式；外啮合式
ZXSS10 M100采用（）算法来消除回声.
A.G.711
B.G.721
C.G.118
D.G.117
确保安全生产的“四个必须”是什么？
