根据海难救助相关法律和实务，以下关于非自愿救助，表述有误的是（）。

A.非自愿原则是海难救助成立条件之一

B.非自愿救助，即法律规定的或合同约束的有义务救助

C.非自愿救助即使救助获得成功也无权获得报酬

D.对于非自愿救助，如果不履行救助义务，将承担法律或合同规定的责任