在接收机间求一次差后可消除（）参数，继续在卫星间求二次差后可消除接收机间的相对钟差参数，再在历元间求三次差后可消除双差整周模糊度参数.

热机是将燃料燃烧释放出的    ______能转化成      _____能的机器；如图所示是汽油机的     _____ 冲程。