在一段半径为R=20m的圆孤形水平弯道上，已知弯道路面对汽车轮胎的最大静摩擦力等于车重的μ=0.50倍，则汽车拐弯时的最大速度是______m/s．（取g=10m/s²）

从认知心理学角度将知识分为______和______知识。