某自行车车友会相约远行，早晨7时20分从人民广场出发，沿某公路旁的自行车道大约前行约36km后，原路折返于11时20分回到广场。下列说法正确的有[ ]

A.7时20分是时刻而11时20分是时间

B.从7:20到11:20时段内远行的总位移为零

C.自行车队远行的平均速度约为2.5 m/s

D.自行车队远行的平均速率约为5 m/s